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上明乡工业品直连式NBR060-7-S2-P1好伺服变速器
维修是恢复工程机械技术性能，排除故障及消除故障隐患，延长机械使用寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而工程机械维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大工程机械事故的发生。下面针对工程机械维修工作中遇到的常见技术问题简要分析，旨在引起有关人员的重视。不能正确判断分析故障，盲目大拆大卸的现象司空见惯一些维修人员由于对工程机械结构、原理不清楚，不认真分析故障原因，不能准确判断故障部位，凭着大概、差不多的思想盲目对机械大拆大卸，结果不但原故障未排除，而且由于维修技能和工艺较差，又出现新的问题。日产小松推土机，出现柴油机动力不足、机械无法工作的故障，维修人员拆卸了PT喷油泵和喷油器也没有找到故障原因，更换1个喷油泵试验，故障依旧。 检查故障是由于所用柴油内部杂质、水分过多引起，而此次拆卸却导致PT喷油泵的性能明显下降，柴油机功率不足。当机械出现故障后，要通过检测设备进行检测，如无检测设备，可通过问、看、查、试等传统的故障判断方法和手段，结合工程机械的结构和工作原理，确定 可能发生故障的部位。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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丝杠升降机蜗轮箱具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
二、误差补偿法
误差补偿是把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹准确性的一种调整方法。机械设备维修中，常用的误差补偿方法有移位补偿和综合补偿两种。
齿轮减速机中积炭形成的原因比较复杂，就润滑油方面来说，主要是空气齿轮减速机内部润滑系统用油　常以雾状形式与高温、高压、高氧分压的空气和金属催化剂相接触，使润滑油迅速氧化变质，另一方面，油不断蒸发使较重组分的油残留在活塞顶部、排气阀腔和排气管道中不断受热，脱氢聚合。其产物与吸入气体中的机械杂质和齿轮减速机内金属磨屑混在一起，沉积在机体表面上被进一步加热，即成为积炭。


精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。 我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η= 又因为减速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM）， ，——电机，载荷角速度（弧度/s） 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等： 从而得出： Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2） JL——载荷转动惯量（kgm2） 从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能： 1. 降低伺服电机的转速（ =/ i） 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大（=iη） 在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量（） 伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
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MPE-040-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPE-040-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPE-060-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPE-060-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPE-090-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPE-090-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPE-120-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPE-120-015-020-025-050-080-100-P2-P1

电磁式互感器的被测信号与二次线圈之间通过铁芯耦合，绝缘结构复杂，其造价随电压等级呈指数关系上升。非常规互感器将高压侧信号通过绝缘性能很好的光纤传输到二次设备，这使得其绝缘结构大大简化，电压等级越高其性价比优势越明显。没有因充油而潜在的易燃、易等危险。非常规互感器的绝缘结构相对简单，一般不采用油作为绝缘介质，不会引起火灾和等危险。体积小、重量轻。非常规互感器无铁芯，其重量较相同电压等级的电磁式互感器小很多。