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月坛街道:步进式BH090A-L2-15-B2-D1-S7静音行星式减速机
钻机穿孔作业时，必须遵照穿孔三要素（风压、轴压、转速）和钻头样本的参数相匹配的原则进行作业。钻头在下井前请查验外观各部位，核实钻头丝扣端面与钻头包装箱及合格证上的出厂编号是否一致；钻头牙掌外表有无粘贴新锐商标标记，以防冒。钻头在钻机上要合理存放，防止粉尘等杂物进入钻头内部。新钻头下钻时，要低轴压、低转速跑合2-3分钟后，再逐步加大至正常轴压使用。新钻头新孔时，要注意孔周围的杂物（乱石、废旧金属物等），要在回转同时，通风慢放，接近地表，防止顿钻，冲击损坏钻头。盖：由进料口及锥帽焊接而成，其下端锥帽边上装有V型密封圈，旋振筛筛盖和筛框用锁紧带锁紧；框：旋振筛筛框由钢板（钢板、不锈钢板）卷圆后焊接而成。筛框上下端均有一承接圈，下端的内部有一法兰圈，用于固定筛网、压网圈、胶球托板、胶球托板上有两道凸起钢板圆圈。将托板分割成内中外三层，托板上钻有小孔，在筛网与胶球托板之间装有橡胶球，在振动过程中，橡胶球击打筛网，防止筛网堵塞。压网圈、筛网、胶球托板和漏斗用螺栓、螺母和垫圈与筛框法兰紧固。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



一般直流电机与直流伺服电机的区别 直流伺服电机是永磁转子的,是用直流脉冲电压信号驱动；给它加一个恒定电压，只能转动一个很小的角度，要在它的几相定子线圈中，按一定的顺序加上直流脉冲，才能按要求转动一定的角度，与一般直流电机是完全不同的。 补充一下：驱动伺服电机的过程是相当复杂的；当然了，现在我们有电脑，有单片机，多么复杂的事情也变得轻而易举了 直流伺服电动机工作原理是什么？ 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电机的 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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WZF60-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-P2
WZF60-60-80-100-120-125-150-160-200-256-320-P2
WZF80-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-P2
WZF80-60-80-100-120-125-150-160-200-256-320-P2
WZF120-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-P2
WZF120-60-80-100-120-125-150-160-200-256-320-P2
WZF140-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-P2
WZF140-60-80-100-120-125-150-160-200-256-320-P2
WZF160-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-P2
WZF160-60-80-100-120-125-150-160-200-256-320-P2