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渠子乡工业机电伺服式MF150SL2-12一体式伺服减速机
发布时间:2024-03-29 09:37:25
式伺服减速机
实现电力巡线的规范化,是发展电力巡线无法绕的话题。13年,民用局(CAAC)下发《民用无人驾驶器系统驾驶员管理暂行规定》,为无人机规范管理迈出了步。为进一步规范电力巡 空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网也发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》 电线路无人机巡检作业技术导则》,对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
渠子乡工业机电:伺服式MF150SL2-12一体式伺服减速机
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
渠子乡工业机电:伺服式MF150SL2-12一体式伺服减速机
谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优先选在75—250之间;
双
。
3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。
伺服齿轮减速机特点 〇高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 〇设计合理,维修方便,容易, 少零件个数以及简单的润滑.
渠子乡工业机电:伺服式MF150SL2-12一体式伺服减速机
2-P1
什么是风镐?风镐是以压缩空气为动力,利用冲击作用破碎坚硬物体的施工机具。由配气机构、冲击机构和镐钎等组成。冲击机构是一个厚壁气缸,内有一冲 可沿气缸内壁作往复运动。镐钎的尾部插入气缸的前端,气缸后端装有配气阀箱。用于拆迁及市政改建。风镐工作原理是在气缸壁的四周有许多纵向气孔,压缩柱塞阀的簧而接通气路,这些气孔一端通配气阀,推压手柄套筒,另一端通入气缸,各气孔的长度根据冲 的运动要求配置,以便轮流进气或排气,柱塞阀在螺旋簧作用下处于切断气路的常闭状态。