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信诺万家新传动设备伺服式ZPLF160-80智能行星减速机
发布时间:2024-05-04 07:14:35
信诺万家新传动设备:伺服式ZPLF160-80智能行星减速机
铝合金产品产生霉变的原因:铝合金产品保存的环境,温度和湿度适合霉菌生长;铝合金产品表面混有超物质,自动向空气吸收水分形成原电池腐蚀反应,营造霉菌适合生长的环境;铝合金由于原电池腐蚀反应,表面析出碱性化合物质,潮解后温度湿度适宜,霉菌生长迅速;铝合金产品表面,有油脂、植物纤维等适合霉菌生长的土壤,一旦湿度温度适宜,霉菌生长迅速.方法:不采用含钠盐或镁盐的精炼变质打渣剂,采用NaF成分的精炼变质剂,或N2气精炼;不使用含植物纤维的脱模剂,不使用含植物纤维机切削液,更换油基防锈切削液;产品不能长期露天存放,纺织产品表面飞尘堆积;堆放在盏板上的产品包装纸箱要用缠绕膜6面包裹好防水,产品沾过水后需要放置于通风干。
行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
注意:换油时减速机仍应保持温热。
.在放油螺塞下面放一个接油盘。
.打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
.将油全部排除。
.装上放油螺塞。
.注入同牌号的新油。
.油量应与位置一致。
.在油位螺塞处检查油位。
.拧紧油位螺塞及通气器。
无论对于那种机械,不同的润滑油都是禁止相互混合使用的,减速机也不能例外。对于减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说,其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面:
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