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选型资料机电EAMON牌PG120-L2-100-24-110机械手行星齿轮箱
发布时间:2024-04-20 00:12:55
24-110机械手行星齿轮箱
的铝合金门,精细,焊接讲究,特别是一些拼接的部位十分平整。而劣质的铝合金门窗,盲目选用铝型材系列和规格,粗制滥造,门框转角等位置无法拼接平整,有时甚至出现较大的缝隙。消费者选购时,应特别注意检查有无焊接缺陷,诸如焊、漏焊等现象。还要看门扇与门框闭合是否密实,间隙是否均匀一致,启是否灵活。提醒:消费者检查铝合金门的焊接工艺后,还要仔细察看产品的漆面是否色彩鲜亮、纹理是否清晰,注意漆面不能有明显的擦划伤、气泡等缺陷。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
齿轮减速器性能特点以及如何选用?
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器,结构紧凑。负载分布在行星齿轮上,因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件;
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求;
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑,齿轮结构根据模块设计原理确定;
4、易于使用和维护,根据技术和工程情况配置和选择材料;
5 0Nm.
选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。
两种永磁同步电动机的比较 (1) 无刷直流电动机(简称BDCM,又称梯形波永磁同步电动机/方波电动机): 其出发点是用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极,将原直流电动机的转子电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流,而BDCM是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子, 其好处就是省去了机械换向器和电刷,也称为电子换向。为产生恒定电磁转矩,要求系统向BDCM输入三相对称方波电流,同时要求BDCM的每相感应电动势为梯形波,因此也称BDCM为方波电动机;(调速性能好、堵转转矩大) (2) 永磁同步电动机(简称PMSM,又称正弦波电动机): 其出发点是用永磁体取代电励磁式同步电动机转子上的励磁绕组,以省去励磁线圈、滑环和电刷。