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太平营乡传动装置伺服式ALF060-L2-15-K7-14机器人行星变速机
发布时间:2024-04-25 14:32:37
-K7-14机器人行星变速机
加载到某一负荷后不能再上升,送油阀回油管无油流出,油泵无工作声。排除方法:松电动机固定螺丝,调整好位置,使皮带拉紧,再将电动机固定螺丝拧紧。若皮带变形太大,就得更换新的皮带。试验机用油黏度太低(加载时送油阀回油管一直有油流出)。一般采用中等黏度的矿物油,不含水、酸及其他混合物,常温下不,不变稠,必要时可用黏度计测量。如果用油不当,会使阀门和油路堵塞,并可能引起振动或管路泄露。应按说明书的要求用油。油压系统严重漏油,油路系统漏油一般都出现在缓冲阀、回油阀、送油阀、油泵及管路的连接处,加垫后拧紧螺丝即可。若是密封垫片坏了,就必须拆此处更换新的。垫片应有紫铜或铝合金制成。油箱油量不足。加载到一定负荷,送油阀回油管有噗、噗声响,且出油少、有气泡。当负荷不能再上升时,回油管无油流出。排除方法:往试验机油箱内加油,直至看到油液面达到视油窗一半即可。油泵的集油器未压紧在泵体上。这样每次加载都只能达到一定负荷,且负荷不能再上升,送油阀回油管无油流出。
因此现如今很多企业,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。
行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
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