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坨南乡机械设备步进式ZAF140-L2-30-K9-38高负载伺服变速器
发布时间:2024-05-02 08:23:19
K9-38高负载伺服变速器
简便快捷,更重要的是与传统的液压千斤顶相比它更加安全可靠。这么有用的一项工具,一旦遭遇损坏将给我们的生活带来很大的麻烦,不要紧,今天小编就给大家介绍一下手动液压千斤顶相关的故障解决法,让你不再惧怕这个大家伙闹脾气了:情况一:活塞不主动上升这种情况是我们 常见到的故障之一,它有一个很大的可能性就是手动液压千斤顶的油汞站没有供满油,其次是油缸上下部分或者液控阀门左右两边的密封腔遭遇到某种损坏,因此真空的压力全部跑出来了,这时我们只需要检修一下油汞的部分,并对O型圈进行更换,保证其今后的密封性即可。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布
伺服减速机的选型:
1、外形:
伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。
2、减速比:
具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3、转动惯量:
伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。
4、输入和输出形式:
输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因: 步进电机产生失步的两个原因就是: 一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,设时间常数是0.02S(0.02S充电到值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
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