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牛庄镇传动装置伺服式YB060-15-S1-P1机器人行星齿轮箱
发布时间:2024-04-18 09:42:14
1机器人行星齿轮箱
要想门窗用得好保养五金是诀窍正值冬季,为保证门窗五金配件充分发挥作用,飞宇门窗提醒,要适时对其保养。若门窗关时发出响声,需每2-3个月定期在挂轮上滴些润滑油保养,以保证滑轮持久顺畅静音。还有合页、吊轮、脚轮等活动部件,在长期运动中可能会由于尘埃的粘附而降低功能,可点两滴润滑油坚持其顺畅。当锁芯转动不行灵敏时,可从铅笔芯上刮下少量黑色粉末,轻入锁孔中。这是由于其间的石墨成分是极好的固体润滑剂。
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4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
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3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的比较困难,一旦不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
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由于这种水文气象条件加之多年运行,溢洪道闸墩出现碳化现象是正常的。墩碳化影响闸墩碳化使其混凝土的碱度降低,同时,增加混凝土孔溶液中氢离子数量,使混凝土对钢筋的保护作用减弱。碳化是一个缓慢的过程,当碳化超过混凝土的保护层时,在水与空气存在的条件下,就会使混凝土失去对钢筋的保护作用,钢筋始生锈。钢筋锈蚀后,锈蚀产生的体积比原来膨胀2~4倍,从而对闸墩周围混凝土产生膨胀应力,锈蚀越严重,铁锈越多,膨胀力越大, 终削弱砼对钢筋的握裹力,导致闸墩整体的破坏。