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浙江特卖五金品步进式PG60-L2-16-14-50液压伺服齿轮箱
发布时间:2024-04-18 23:53:32
50液压伺服齿轮箱
如何减少电机的发热:减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。
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3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
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二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。
伺服行星减速机必知的设计内容:
1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
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6-20-S2-P2
原因:振动频率为~4%工作转速。过大的轴承间隙,轴瓦松动,油内有杂质,油质(粘度、温度) ,因空气或工艺液体使油起泡,润滑 ,轴承损坏。方法:检查后,采取相应措施,如调整轴承间隙,油中杂质,更换新油;振动频率为6%-1%工作转速,或者是密封间隙过大,护圈松动,密封磨损。方法:检查、调整或更换密封;振动频率为2倍工作转速,不对中,联轴器松动,密封装置摩擦,壳体变形,轴承损坏,支承共振,推力轴承损坏,轴弯曲, 的配合。