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诸葛镇传动装置步进式NB060-8-S2-P2免保养行星变速箱
发布时间:2024-04-23 21:42:07
免保养行星变速箱
虽然推力轴承操作比较简单,虽然推力轴承操作比较简单,但实际维修时仍常有错误发生,即轴承的紧环和松环位置不正确,发生,即轴承的紧环和松环位置不正确,结果使轴承失去作用,轴颈很快地被磨损。紧环内圈与轴颈为过渡配合,去作用,轴颈很快地被磨损。紧环内圈与轴颈为过渡配合当轴转动时带动紧环,并与静止件端面发生摩擦,当轴转动时带动紧环,并与静止件端面发生摩擦,在受到轴向作用力时将出现摩擦力矩大于内径配合阻力矩,向作用力时,将出现摩擦力矩大于内径配合阻力矩,导致紧环与轴配合面强制转动,加剧轴颈磨损。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下,蜗轮齿面接触斑点,按齿高不小于55%(偏向齿顶)按齿长不小于60%,且双向运转时,蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。
蜗轮减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油,且油池温度不得低于0°C,在额定转速及轻微制动(25%额定负荷)下正、反两项运转时间个不小于2小时,运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。
蜗轮减速机跑合实验合格后,应按下列方法进行负荷试验:成批生产同一规格尺寸的蜗轮减速机,允许抽试10%(不足10台者应抽试一台),抽试不合格时,应在抽试20%,仍不合格,应全部进行实验。
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