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内地 行星式BH120A-L2-16-B1-D1-S6限位伺服齿轮箱
发布时间:2024-05-03 19:44:23
内地 :行星式BH120A-L2-16-B1-D1-S6限位伺服齿轮箱
GCr15S 5年期间先后发的高淬透性轴承钢,其目的是为了适应国民经济的发展,特别是重型机械、矿山机械、采掘钻井机械等大型化、重型化的发展需求。这些领域对大型轴承的品种、规格和数量的需求越来越多,轴承尺寸增加,要求轴承内外套圈的有效壁厚和滚体直径也随之加大,用GCr15SiMn钢的淬透性、淬硬性及轴承的寿命满足不了实际需要。GCr15SiMo钢发的基本思路为:通过研究Si对Cr-Mo系SKF25及Mo对Cr-Si-Mn系的GCr15SiMn钢各项性能的影响,而筛选出淬透性J6≥25mm,同时淬硬性等各项性能良好的钢种;GCr18Mo钢则是以德国钢号1CrMo7(相当于SKF24)为基础而发的适宜于贝氏体等温淬火的钢种,其淬透性为88端淬J6值为18mm。
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行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。
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对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中 运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移,这一般只是 专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是:
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
许用径向,轴向力这2个指标看上去很清晰,但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标,如果只是看受力而忽视力臂,后果可能会很严重,特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零(力并不作用于轴心上)。
径向力也是很重要的,同时也要注意样本里注明的等效力臂,因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时,没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力,导致轴在周根处被拧断,而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道,根据材料力学原理,当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时,在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候,尤其是在变动的交变应力作用下,情况会变得非常严重。
在应用中,还有一些很容易被忽视的情况:
A) 带制动的电机在高速运行时,启动制动,这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下,问题会更严重。
B) 车载系统,比如雷达,天线,炮架等,当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时,因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C) 即使是过程,特别是法兰输出的齿轮箱,在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大,也会造成损害。
所以,轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动,这类机构,采用法兰输出的行星减速机。
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0-25-S2-P2
方法:检查,采取相应措施,修理、调整或更换;振动频率为n倍工作转速。压力脉动,不对中心,壳体变形,密封摩擦,支座或基础共振,管路、机器共振;加固基础或管路;振动频率非常高。轴磨擦,密封、轴承、不精密、轴承抖动, 的收缩配合等。轴承发热。原因:轴承瓦块刮研不合要求。方法:重新修理轴承瓦块或更换。轴承间隙过小。方法:重新调整轴承间隙或刮研;润滑油量不足,油质 。方法:增加油量或更换润滑油;轴承装配 。