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张村镇机电直连式DM060L2-25-8-30高精度行星变速机
发布时间:2024-04-18 13:04:34
高精度行星变速机
对于紧固件中使用的三角螺丝的螺纹来说,牙型、直径和螺距三大要素都负荷标准的螺纹称之为标准螺纹,标准螺纹的公差带和螺纹标记均已标准化,螺纹的线数和旋向,如果没有特别注明,则为单线右旋。若想要使得内外螺纹正确旋合在一起构成螺纹副,那么内外螺纹的牙型、直径、旋向、线数和螺距必须是一致的。而三角螺丝的螺纹主要的要素有以下五种:牙型在通过螺纹轴线的剖面上,螺纹的轮廓形状称为牙型。相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。
由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷,行星减速机具有结构紧凑,体积小重量轻,背隙小、精度较高,传动比大,使用寿命很长等优点,额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理,旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动,通过行星轴传至前段支架。此时,前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入,与前段减速部相同,带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见,输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大,原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的,可以很清楚看出,减速比为10的时候,中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多,当然能输出的扭矩也小得多。
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达,容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。
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