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洛滨镇机械装置伊明牌PG120-L2-28-22-110升降行星式减速器
发布时间:2024-04-18 09:33:25
2-110升降行星式减速器
对盒式连接的侧板进行有限元分析,侧板的四个螺孔位置固定,在与横梁接触的一面上施加196N的集中载荷。应力为53.5MPa。位移为.158mm,如图8所示。经过分析,各部件所承受的应力均未超过材料允许的盈利范围,而由应变产生的位移, 终可以通过六足装置进行调节,使其并不影响装配精度。2运动运动能够简单展示柔性夹具的工作过程,是整个夹具验证工作的一个重要环节。由于CATIA自带数字样机模块功能有限,本文采用接口软件simdesigner将CATIA中的装配模型导入ADAMS, 终实现是基于CATIA+SimDesigner+ADAMS的。
洛滨镇 10升降行星式减速器
在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息:
1)应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。
2)背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3)减速机类型或方向(直线型或直角型)
直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。
洛滨镇 10升降行星式减速器
松下伺服马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在300~600RPM。松下伺服马达为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服马达系统具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
松下伺服马达的控制为环控制,启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象,停止的时候转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应好升、降速问题。
为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统,其结构类型可分为两种:
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构:
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 (2)内齿轮b浮动 (3)转臂H浮动 (4)中心轮a与转臂H同时浮动 (5)中心轮a与内齿轮b同时浮动 (6)组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统,基本构件中心轮a浮动的均载机构。
2-110升降行星式减速器
优点:不怕磨损,不生锈。缺点:样式单一,工一般。铜镀铬(现在市面上基本以此类产品为主,杆分为空心、实心两种,电镀分为亮光和磨砂两种)。空心铜镀铬(多是圆杆,粗方杆一般也是):优点:样式多,价格适中。缺点:怕磨损,的电镀常年在潮湿环境下也会脱落,有些小厂家为了压低价格,电镀层很薄,用不了多长时间电镀会脱落。易变形,正规厂家生产的一般都没这个问题!但有些厂家用的管一看比较粗,但管壁很薄,用用就坏了(建议的时候用力压压,容易弯曲的不要)。