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大明镇传动式设备步进式DL150L2-50-35-114.3直连伺服变速器
发布时间:2024-03-29 07:01:45
5-114.3直连伺服变速器
酸性镀铜层表面粗糙的原因主要有:零件表面预镀镍层太薄或粗糙;预镀镍进入硫酸盐镀铜液中未及时通电;挂具钩子上的铬层未退除掉;阳极含磷量少;镀液中硫酸铜含量过高、温度过高或有铜粉及其他悬浮物存在等都会使镀铜层出现粗糙等。导致这种故障的原因很多,到底是哪种原因引起的,在实际生产中,人们积累了一定的经验,如预镀镍层太薄造成的镀铜层粗糙是点状的,由于它与基体结合不牢,可用小将点状的粗糙刮破后观察现象,还可以从延长预镀镍的时间,看看镀铜层粗糙现象是否消失来判别。
减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
伺服行星减速机的选型: 1、选择行星伺服减速机时,首先要确定减速机减速比。 2、定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。 3、考滤伺服行星减速机的回程间隙,回程间隙越小其精度越高,成本也越高,用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。 4、横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。 5、考滤所配电机的重量,一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。
配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大)
A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
B:靠齿轮齿条传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求(当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求,但是造成浪费);配减速机后扭矩就可以满足要求,且速度也能满足,所以要配减速机。
+ -K3-28HA22 V 3-48KA42
K3-28HF22
K3-28HA28
VRS-140 -38MB35
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