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庙湾乡新机电行星式PLF080-L2-28-S2-P2精密伺服变速箱
发布时间:2024-04-20 00:57:15
2-P2精密伺服变速箱
反光镜在一个很薄的金属 上。金属 在进气气流旋涡的压力作用下产生振动,其振动频率与单位时间内产生的旋涡数量相同。由于反光镜随 一同振动,因此被反射的光束也以相同的频率变化,致使光敏三极管也随光束以同样的频率导通、截止。ECU根据光敏三极管导通、截止的频率即可计算出进气量(图11)。凌志LS4小轿车即用了这种型式的卡门涡旋式空气流量传感器。图13所示为超声波检出式卡门涡旋式空气流量传感器。
庙湾乡新机电:行星式PLF080-L2-28-S2-P2精密伺服变速箱
在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息:
1)应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。
2)背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3)减速机类型或方向(直线型或直角型)
直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。
步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的力矩,因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号同步起动、停止、以及正反转,而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 自起动转矩(maximum starting torque) 自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时,步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的力矩。 自起动频率是指马达在无负载(输出转矩为零)时的输入脉波率,此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)自起动频率(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转,但无法瞬间起动、停止时的力矩,因此超过脱出转矩则马达无法运转,同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上的区域则马达无法瞬间起动、停止,此区域称作扭转区域(slew region),若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区,否则会有失步现象的发生。 响应频率(maximum slewing pulse rate) 响应频率是指马达在无负载(输出转矩为零)时的输入脉波率,此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下,转子保持不动时,外界负载改变转子位置时所需施加的转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比,也就是当转速越大时转矩越小,相反的转速越小则转矩越大,这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
庙湾乡新机电:行星式PLF080-L2-28-S2-P2精密伺服变速箱
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PRL60-L1-3-4-5-7-10-P1 PRL80-L1-3-4-5-7-10-P1
-7-10-P1
5-7-10-P1
采取的对策是提高外壳孔精度或尽可能不采用外壳孔两半分离结构。轴承滚道倾斜剥落在进口轴承工作面上呈倾斜剥落环带,说明轴承是在倾斜状态下工作的,当倾斜角达到或超过临界状态时,易早期形成异常的急剧磨损与剥落。产生的原因主要是因为 ,轴有挠度、轴颈与外壳孔精度低等,采取对策为确保轴承质量与提高轴肩、孔肩的轴向跳动精度。轴承套圈断裂套圈断裂失效一般较少见,往往是突发性过载造成。产生原因较为复杂,如轴承的原材料缺陷(气泡、缩孔)、锻造缺陷(过烧)、热缺陷(过热)、缺陷(局部烧伤或表面微裂纹)、主机缺陷( 、润滑贫乏、瞬时过载)等,一旦受过载冲击负荷或剧烈振动均有可能使套圈断裂。