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众智成诚伊明牌ZB090-L2-25-S2-P1空心轴伺服减速机
发布时间:2024-04-19 11:35:21
众智成诚伊明牌ZB090-L2-25-S2-P1空心轴伺服减速机
若使用时间很长,烙铁头已经发生氧化时,要用小锉轻锉去表面的氧化层,在露出紫铜的光亮后用与新烙铁头镀锡一样的方法进行。电烙铁插头使用三线插头,要使外壳妥善接地。使用前应认真检查电源插头和电源线有无损坏,烙铁头是否松动。电烙铁在使用过程中严禁任意敲击,烙铁头上焊锡过多时,可用布擦掉。焊接过程中,电烙铁不能到处乱放,不焊接时应放在烙铁架上。电源线不可搭在烙铁头上,以防烫坏绝缘层而发生事故。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机?
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类:
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类:
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较:
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下
5、对仪表中某些在腐蚀介质中工作的轻载齿轮,可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属;对受力不大的仪器、仪表齿轮,在无润滑条件下工作的小齿轮,可采用尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料。
1、油脂有杂质;润滑不足(油位太低,保存不当导致油或脂通过密封漏损);
2、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质,起到研磨剂作用;轴承中混入水份,酸类或油漆等污物,起到腐蚀作用;
3、轴承的游隙太小,旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了);或太大(生产厂问题);
3、轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好,或座孔扭曲不直);
4、轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹);
5、轴承座孔内有杂物(残留有切屑,尘粒等);
6、密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦);
7、轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧,或一根轴上有两只固定端轴承);
8、轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧);
9、轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)或有外振源的干扰;
10、轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
11、轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦);
12、座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲);
13、迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦);
14、锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦);
15、甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦);
16、钢球或滚子上有压坑(时用锤子敲打轴承所造成);
17、轴承受热变色并变形(使用喷加热拆卸轴承所造成);
18、轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音);
19、座孔的直径偏小(造成轴承温度过高);
20、轴承座孔直径过大,实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑);
21、轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大,或因热膨胀而变大);
22钢球、滚道磨损(磨不合格或产品有碰伤);
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