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金山镇机电伊明牌DH042L3-300-8-30耐冲击伺服减速机
发布时间:2024-04-18 19:35:00
0耐冲击伺服减速机
认识了这一影响的规律,我们就可以从不同的使用要求出发,选择不同含碳量的不锈钢。工业中应用 广泛的,也是 起码的不锈钢Crl3~4Cr13这五个钢号的标准含铬量规定为12~14%,就是把碳要与铬形成碳化铬的因素考虑进去以后才决定的,目的即在于使碳与铬结碳化铬以后,固溶体中的含铬量不致低11.7%这一限度的含铬量。就这五个钢号来说由于含碳量不同,强度与耐腐蚀性能也是有区别的,Cr13~2Crl3钢的耐腐蚀性较好但强度低于3Crl3和4Cr13钢,多用于结构零件,后两个钢号由于含碳较高而可获得高的强度多用于簧、具等要求高强度及耐磨的零件。
解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
二、 行星传动齿轮强度计算要点
各种型式的行星传动皆可为相互啮合的几对齿轮副,其齿轮强度计算可引起定轴线齿轮传动的计算公式,但必须考虑行星传动的结构特点和运动特点。在一般条件下,NGW型行星齿轮传动,其承载能力主要取决于外啮合,因而首先计算外啮合的齿轮强度。NGW型传动中各级齿轮常取决于低速级齿轮。行星齿轮传动通常要求有较大的传动比和较小的径向尺寸,所以要选择齿轮数较多,模数较小的齿轮。在这种情况下,应 行抗弯曲强度计算,由于行星传动的特点,在计算中,应予以考虑
三、 均在载方法的分类
使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种,主要靠机械方法实现均载,其结构类型可分为静定系统和静不定系统两种;
1、 静定系统:静定系统通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法即属于均载的静定系统,当行星轮间出现不均载时,构件根据受力的不同在附加自由度的范围内相应地调节位置实现均载。在静定系统中,由于基本构件浮动的均载机构具有简单、均载效果好等优点,这种机构已成为均载机构的主要和常用型式。
2、 静不定系统;a完全刚性的系统,完全依靠构件的高精度来保持均载,这种方法很不经济,很少采用。但在精度较高的情况下,合理地利用受力零件的柔性和轴承间隙,从而简化结构,使高精度的费用得到补偿。
3、 采用性结构的均载方法主要是利用性构件的性使各行星轮均匀分担载荷。