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右卫镇传动装置步进式AL120-L2-28-K7-19机械手步进减速机
发布时间:2024-04-25 08:44:12
7-19机械手步进减速机
油润滑:粘度是润滑油的重要特性,粘度的大小直接影响润滑油的流动性及摩擦面间形成的油膜厚度,轴承工作温度下润滑油的粘度一般是12-15cst。转速愈高应选较低的粘度,负荷愈重应选较高的粘度。常用的润滑油有机械油、高速机械油、汽轮机油、压缩机油、变压器油、气缸油等。油润滑方法包括:a.油浴润滑油浴润滑是 普通的润滑方法,适于低、中速轴承的润滑,轴承一部分浸在由槽中,润滑油由旋转的轴承零件带起,然后又流回油槽油面应稍低于滚动体的中心。
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。
7-19机械手步进减速机
从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能,而且相比其它几种减速机具有较大的减速比,涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上,甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点,那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高,精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力,它的体积不大,而且精度很高,不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限,而且不耐冲击,它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高,有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有:结构比较紧凑,回程的间隙较小、精度也比较高,相比谐波减速机它的使用时间也比较长,同时它还具备较大输出扭矩的特点,不过,既然它的性能比较好,其价格也就略贵了些。
右卫镇 9机械手步进减速机
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出现问题及时更换按标志的光源参数及时更换老化的灯管,发现灯管两端发红、灯管发黑或有黑影、灯管跳不亮时,应及时更换灯管,防止出现镇流器烧坏等不安全现象。不要改变灯具的结构在清洁维护时应注意不要改变灯具的结构,也不要随便更换灯具的部件,在清洁维护结束后,应按原样将灯具装好,不要漏装、错装灯具零部件。不要频繁关在使用灯具时尽量不要频繁地关,因为灯具在频繁启动的瞬间,通过灯丝的电流都大于正常工作时的电流,使得灯丝温度急剧升高加速升华,从而会大大减少其使用寿命,因此要尽量减少灯具的关。