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西藏出售新传动设备行星式ZPLE160-75机器人行星减速箱
发布时间:2024-05-01 21:47:03
西藏出新传动设备:行星式ZPLE160-75机器人行星减速箱
认识了这一影响的规律,我们就可以从不同的使用要求出发,选择不同含碳量的不锈钢。工业中应用 广泛的,也是 起码的不锈钢Crl3~4Cr13这五个钢号的标准含铬量规定为12~14%,就是把碳要与铬形成碳化铬的因素考虑进去以后才决定的,目的即在于使碳与铬结碳化铬以后,固溶体中的含铬量不致低11.7%这一限度的含铬量。就这五个钢号来说由于含碳量不同,强度与耐腐蚀性能也是有区别的,Cr13~2Crl3钢的耐腐蚀性较好但强度低于3Crl3和4Cr13钢,多用于结构零件,后两个钢号由于含碳较高而可获得高的强度多用于簧、具等要求高强度及耐磨的零件。
减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
行星减速机的选型计算公式
例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号!
答:(一) 电机选型
1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比
2、减速机的级数为 (3-10)
3、减速机效率η为96%
4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25
5、电机功率为p1n
p1n≥p1 × f 90625KW
6、根据转速、功率确定电动机型号
(二) 减速机选型
1、计算被驱动设备的扭矩 T2
2、计算减速机输出扭矩T2N
Nm
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。
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