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品质为根新传动设备直连式ZPLE060-25高能效行星减速机
发布时间:2024-05-03 12:57:04
品质为根新传动设备:直连式ZPLE060-25高能效行星减速机
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伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率,蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。
在可控硅控制电路中采用了三相同步集成模块,加入了电流正反馈,构成一个闭环控制系统。既提高了力矩电机的机械性硬度,又改善了力矩电机在低电压时的起动性能,同时还提高了力矩电机的过载能力,扩大了力矩电机的使用范围。为了使调速过程尽快进入稳定状态,在控制回路中还加入了电压反馈,以提高控制器的技术性能。 四、 使用方法: 接线说明:请严格按以下接线示意图接线,D1、D2、D3三点为控制器的输出端,接力矩电机的电源线柱W1V1U1(Ⅱ型力矩电机必须为Y接法及星型接法,电机中性点W2V2U2必须严格接电源零线N,否则,本控制器无法正常工作或烧毁本装置。) 1、 调速旋钮旋至零位。 2、接通总电源,打控制器关。(指示灯亮) 3、整好面板上反馈设定按键。(一般不需调节,出厂时已按常规设定好,可适用不同启动电压的力矩电机)。 4、调节调速电位器旋钮,使电机达到你所需的速度。5、调节电位器为精密型线绕电位器。 五、注意事项: 1、严禁输出短路。 2、接地线必须接触良好。 3、严禁使用中,总电流超过过面板标称电流值。 4、Ⅱ力矩控制器使用时,电机中性点W2V2U2必须严格接零线N(即电机接线盒内星点连接铜片接电源零线。)
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