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别古庄镇传动式设备行星式DF120L1-5-22-110齿轮步进减速器
发布时间:2024-04-18 01:14:50
2-110齿轮步进减速器
各部件之间主要采用电缆连接,布局灵活,带来设计上的有很多好处。电动力推进系统除了上述优点外,还有很多问题和不足,要达到使用还有很多挑战性问题需要突破。动力推进系统的问题和不足电动力推进系统的主要问题是锂电池、电池的比能量/能量密度低和电机的性能低。锂电池、电池与碳氢(汽油、柴油)的比能量数值如下表所示,前两者的数值只有后者的几十分之一。正因为如此电动力推进系统的重量远高于活塞动力系统,结果只能牺牲飞机性能。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
行星减速机的发展趋势:
1、型式多样化,变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位面等不同型式,扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有: ①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。 ②采用好的材料,普遍采用各种 合金钢锻件,材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5-6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
行星减速机使用注意事项:
1) 额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100 30NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM
2) 间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能到3弧分以下
3) 噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右
注:有些客户次用,也不会算力矩、惯量,这就会导致很多不必要的麻烦,所以初步选型是很有必要的,选大了浪费,选小了容易损坏,究竟怎样才能选好呢?这关系到你的负载是什么结构?是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?这都需要通过计算和实践。
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