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铭记信誉新机电直连式PLE090-L1-7-S2-P2盘面伺服减速器
发布时间:2024-04-28 15:37:21
铭记信誉新机电:直连式PLE090-L1-7-S2-P2盘面伺服减速器
这种设计虽然看上去很酷,但一旦遇到阳光强烈的日子,这些玻璃的反光就会成为一个大问题。试想,如果你的家整日被对面的一个玻璃墙反射的太阳光照着,生活休息受到影响姑且不论,就是这反光的晃眼就会让你感到很不舒服。而且,这种玻璃墙体现的镜面效果往往会搅乱环境的气场,久而久之,对人的精神健康很不利。阳台落地玻璃易感觉脚下中空现在许多建筑商造的房屋常是把卧室、客厅都与阳台连在一起的,这样一来,会感到面积变大且采光度更好,这本来是件好事。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中,常常会碰到惯量问题!那么到底什么是“惯量匹配”呢?
1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响精度。由于马达选定后输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
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