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无锡批发工业机电EAMON牌MF180HL2-49斜齿轮行星减速器
发布时间:2024-04-18 22:43:11
斜齿轮行星减速器
径向负荷,极限转速较低。径向负荷,极限转速较低。推力球轴承特点:1.备有单向、双向两种类型2.为了容许有误差,无论是单向还是双向,都可以选择球面调心球面座垫型或带球面座圈型。可以选择球面调心球面座垫型或带球面座圈型。 钢―采用可使轴承寿命延长8%的超清洁钢。高度的润滑脂技术―NSK的润滑剂技术可使润滑脂的寿命延长并提高轴承的性能。高品位钢球―高速转动时安静且顺畅6.利用选件中的套圈,可容许有误差。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。
我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额 m之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行的位置控制。
从应用角度而言,两者各自优势可以从速度稳定性、加载负载稳定性、控制对象上进行对比。伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速,伺服在调速、、精度上更高,功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域,伺服比变频有着明显的优势。当然,从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器,也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
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