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庄里镇机械品伺服式DS120L3-250-22-110交流行星齿轮箱
发布时间:2024-04-18 07:29:31
-110交流行星齿轮箱
随着冶金技术(轴承钢的真空脱气等)的进步,原材料质量得到改善。原材料质量因素在轴承失效分析中所占的比重已经明显下降,但它仍然是轴承失效的主要影响因素之一。选材是否得当仍然是轴承失效分析必须考虑的因素。对固定圈采取小过盈配合的条件是相配表面双方都有很高形状精度和较小的粗糙度,否则造成困难而拆卸更难,此外,还需要考虑主轴热伸长的影响。使用成对双联角接触球轴承的主轴,多半载荷较轻,其配合过盈量如偏大,则其内部的轴向预紧量将显着偏大,造成不利影响。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
一般情况下,光耦可以承受24V的,特别是没有电阻的时候,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更好。 步进电机失步,其实机械原因也有很多,丝杆轴承没有装好,丝杆磨损,导轨磨损都能让机械走不准,还有原点关的好坏,直接影响精度。 程序出现争位现象,就是完成后,程序有时还能运行程序来回原位,回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差,后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的。 步进电机如果因为负载过大,而产生惯性,这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的,特别是用点动回原点,那是大错特错。点动的停是一个完全的90度直角,启停相当于急刹车,想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流,一般小一个档位,额定6A的,调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够,温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度,但温度太高了,还是影响磁场的。
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