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南平批发新机电行星式BF150-L2-30-D1-S7轴向伺服齿轮箱
发布时间:2024-05-12 06:53:54
S7轴向伺服齿轮箱
有单联的和双联的两种。单联的接自来水,双联的可同时接冷、热水。肘碰水嘴均用黄铜制成,表面镀铬,耐磨蚀且便于清洗。公称压力为.6MPa,使用温度小于1℃。浴缸水嘴:又称浴缸 。于浴缸一边上方,用于放冷热混合水。可接冷、热两根管道的称为双联式;除接冷、热两根管道外,还在阀体上接有淋浴喷头装置的称为三联式。启闭水流的结构一般为螺旋升降式,通过旋转双柄,分别调节冷、热水的流量来控制混合水的温度。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
伺服行星减速机的选型:
1、选择行星伺服减速机时,首先要确定减速机减速比。
2、定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
3、考滤伺服行星减速机的回程间隙,回程间隙越小其精度越高,成本也越高,用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
4、横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。
5、考滤所配电机的重量,一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。