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康宁镇新机电行星式BH090R-L2-12-B2-D1-S7结构轻行星减速器
发布时间:2024-05-03 19:55:52
2-D1-S7结构轻行星减速器
微晶化作用。由于稀土元素的原子半径(.174nm~.24nm)比铜的原子半径(.127nm)要大36%~6%,故稀土原子很容易填补正在生长中的铜或铜合金的晶粒新相的表面缺陷,生成能阻碍晶粒继续生长的膜,从而细化为微晶;合金化作用。稀土在铜中的溶解度很小,一般仅千分之几到万分之几,但稀土与铜能生成多种金属间化合物。这些金属间化合物弥散分布于基体中,达到细化晶粒。稀土对夹杂物组织的影响稀土对夹杂物组织的影响主要是改变杂质的形态和分布。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。
众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。
在机械传动中,摩擦损失是不可避免的,传动的输出功率P2将永远小于输入功率P1。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。 机械通常可以有正行程和反行程,它们的机械效率一般并不相等。一般来说,正行程不自锁,而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械,只是在满足自锁条件下的驱动力作用下,在一定方向上产生自锁,而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁,可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件:自锁时,Wf≥Wd,所以机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd≤0,此时的机械效率η已失去一般效率的意义,它只表示机械的自锁程度。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
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