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岗王乡传动式设备轮轴式DM180L1-4-42-180定制行星减速器
发布时间:2024-04-18 09:58:37
-180行星减速器
在水煤浆气化炉生产操作控制过程中,锁渣阀起着十分重要的作用,锁渣阀适用于各种管路上,用于截断或接通管路中的流体介质。通常,锁渣球阀的损坏严重,而且口径大、压力高、泄漏等级高,维修相当困难。以下,我们就锁渣阀的常见故障及简单介绍:锁渣阀结构:阀体一般分为对分两半式、主副阀体两半式、三段式,阀芯一般分为球杆一体式、球芯阀杆四方连接或花键连接,阀座分为单密封和双密封。锁渣阀的损坏情况及原因球体和阀座密封面拉伤造成内漏或阀门卡死不动作:由于煤浆中存在固体颗粒。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间;当外侧的动力驱动太阳齿轮时,可以带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点,结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体,都集中在轴承与端盖之间,经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。
4、关于响应时间,步进在其启动频率和加速允许的条件下确实可以到比伺服快的多频繁正反向启动停止,但其有严格的启动频率和加速要求,如果是高频启动,例如:单次的0到1000转/分(普通步进只能几百转/分,举例按能达到高速的3相混合步进算),伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快。 5、关于速和步进有丢步问题上:伺服优势明显。 6、伺服由于有PID调节,会有整定时间的问题,该时间会随速度的高低和负载的变化而变化,该整定时间可控性差。整定时间与加减速时间不同,整定时间由系统PID增益、积分时间常数、设定速度值等等因素影响。步进却没有整定时间的概念,加减速时间简单可控制。 7、转矩的控制上,步进的电机的转矩会随着速度的变化而明显改变,在高速区域会随着速度的变化产生强烈的下降;伺服在额定转速内转矩为恒力矩输出,而且伺服可以进行力矩控制,这是步进无法倒的。 8、价格上,步进优势很明显。