首页
> 正文
希伯花镇工业机电伊明牌MF40XL1-8双级伺服减速机
发布时间:2024-03-28 16:16:47
希伯花镇工业机电:伊明牌MF40XL1-8双级伺服减速机
对 的节能减排,废物利用起到了很大作用。煤矸石经煤矸石粉碎机粉碎后利用很多。煤矸石是面广目前利用率很低的工业废渣,随着煤炭工业的发展,其数量日益增多,占地甚广、污染严重。如果加以有效利用,已越来越为把人们所重视。多年来, 各地许多单位对利用煤矸石作为生产普通生产水泥的一种原组分作了当量研究、试制工作,个别立窑厂用于生产普通成分的硅酸盐水泥已经投产多年。煤矸石作普通水泥的原。煤研石作原生产水泥,主要根据煤矸石和黏土的化学成分相近的特点,代替黏土硅酸铝质原料,主要熟料所需的酸性氧化物SiO2和A12O3,还可代替部分 。水工及其它方面由于进水流道的不合理设计使其进水条件的恶化,产生漩涡。会导致液下泵的振动。支撑华威液下泵和电机的基础发生不均匀沉陷也会导致其发生振动。水力方面引起华威液下泵机组振动 常见的原因则是液下泵的汽蚀和输送管道内压力急剧变化。机械方面液下泵转动部件质量不平衡,粗制滥造、质量 、机组轴线不对称、摆度超过允许值,零部件的机械强度和刚度较差、轴承和密封部件磨损破坏等,都会产生强烈的振动。
行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。
精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械,都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分,由电动机带动;磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时,如励磁绕组通以直流,则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极替的磁极,其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时,由于电枢与磁极间相对运动,因而使电枢感应产生涡流,此涡流与磁通相互作用产生转矩,带动有磁极的转子按同一方向旋转,但其转速恒低于电枢的转速N1,这是一种转差调速方式,变动转差离合器的直流励磁电流,便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点: 装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便; 调速平滑、无级调速; 对电网无谐影响; 速度失大、效率低。 本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
+< S3-28HA22
S3-14BL14
VRB-090 -19HB19
-S3-19HB19 -S3-19DE19 V 3-28HA24
S3-28HF24
S3-14HB16
VRB-090