首页
> 正文
搭建未来工业机电伺服式PG120FL2免维护行星减速器
发布时间:2024-04-19 07:18:56
搭建未来工业机电:伺服式PG120FL2免维护行星减速器
早晨,当你拖着慵懒的脚步离浴室,迷离于水 晶亮外壳折射来的光线时,你拧水 滑腻的手柄,水叫醒了觉醒的你,水 封闭了你生命里新的一天。下面告诉你面盆水 如何!单孔面盆 的购单把手面盆 时应该注重去水口直径,现在市场上大部分属于硬管进水,所以您应该注重预留上水口的高度,从台盆向下35工分 为合适。时,一定要选配专用角阀,而角阀一定要和墙出水的冷热水管固定。当您发现角阀和 上水管之间有距离时,去购专用加长管来连接。
搭建未来工业机电:伺服式PG120FL2免维护行星减速器
现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
搭建未来工业机电:伺服式PG120FL2免维护行星减速器
谐波齿轮传动主要构件有三个,刚轮(Circular Spline)、柔轮(Flex spline)和波发生器(Wave generator)固定其中一件,其余两件,一为主动,另一为从动,其相互关系可以根据需要变换,一般均以波发生器为主动。
波发生器 波发生器是一个于椭圆形轮毅上的薄壁球轴承,而椭圆形轮毅一般在谐波减速器的输入轴上作为减速器的扭矩发生器。 柔轮 柔轮在自然状态下是一个柔性的薄壁杯形圆柱筒,筒外壁上有轮齿,节圆直径略小于刚轮齿节圆直径。柔轮贴装于波发生器上并发生变形,变形后的形状由波发生器的外轮廓决定,一般为椭圆筒。 刚轮 刚轮是一个有内齿的刚性环,内齿在波发生器的长轴方向与柔轮的外齿啮合,且齿数比柔轮多2个。刚轮一般于壳体上,作为谐波减速器的固定元件。
当波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的性变形),这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱。
减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。
搭建未来工业机电:伺服式PG120FL2免维护行星减速器
4-20-P2-L1
对铝制品表面进行机械抛光:机械抛光工序为:粗磨、细磨、抛光、抛亮、喷砂、刷光或滚光等,根据制表面的粗糙程度来适当采取不同的工序。化学除油:化学除油过程是借着化学反应和物理化学作用,除去制件表面的油污。化学除油采用弱碱性溶液中进行。化学除油液的和工艺条件::氢 3-5G/L,工业洗涤剂.5-1ML/L,水7-125G。工艺条件:温度:5-6℃时间:1-2min除油后用清水冲洗。