首页
> 正文
西安特卖工业设备伺服式SB115-50-S2-P1机械手伺服减速箱
发布时间:2024-03-29 12:42:16
1机械手伺服减速箱
铝合金:易切削铝合金该材料在航天工业应用较多,适用的具有KK2、PCD,切削速度在2~4m/min,进给量在3~ 8,刃倾角可达25。铸铝合金铸铝合金根据其Si含量的不同,选用的具也不同,对Si含量小于12%的铸铝合金可采用KSi3N4具,当Si含量大于12%时,可采用PKD(人造金刚石)、PCD(聚晶金刚石)及CVD金刚石涂层具。
西安特工业设备:伺服式SB115-50-S2-P1机械手伺服减速箱
现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
常用的起动方法有下列三种: 1. 辅助电机起动 通常选用和同步电动机极数相同的感应电动机(容量为主机的5%~15%)作为辅助电动机。先用辅助电动机将主机拖到接近同步转速,然后用自整步法将其投入电网,再切断辅助电动机电源。这种方法只适用于空载起动,而且所需设备多,操作复杂。 2. 变频起动 此法实质上是改变定子旋转磁场转速利用同步转矩来起动。在起动始时,转子加上励磁,定子电源的频率调得很低,然后逐步增加到额定频率,使转子的转速随着定子旋转磁场的转速而同步上升,直到额定转速。采用此法须有变频电源,而且励磁机与电动机必须是非同轴的,否则在 初转速很低时无法产生所需的励磁电压。 3. 异步起动 同步电动机多数在转子上装有类似于感应电动机的笼型起动绕组(即阻尼绕组)。同步电动机异步起动的原理接线如下图所示。起动时,先把励磁绕组接到约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻,然后用感应电动机起动方法,将定子投入电网使之依靠异步转矩起动。当转速上升到接近同步转速时,再加入励磁电流,依靠同步电磁转矩将转子牵入同步。
如果在减速比搭配中,不得不使用大减速比单级,就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出,如果把1/3减速比放在级,因为电机转速高,中心齿轮节园半径已大,那么线速度必然高,振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式,但上述是目前 常见的一种。 7.2:精度概念:(backlash) 行星减速机精度通常以回转背隙(backlash)指标为衡量标准,也有称为空回,回转侧隙等。各个厂家生产的减速机,其指标不完全相同,测试手段也不完全一致。基本测试方法为:输入端固定,在输出端,以3%额定载荷单方向加载,标记输出轴转角,然后以同样手段反方向加载,标记输出轴转角,两个转角差值即为该减速机的背隙。
西 机械手伺服减速箱
+< -38-180
根据我国的现状,建筑五金家庭室内楼梯的位置大小和雏形往往已经被界定,所以装饰涉及的范围仅局限于梯步、栏杆、栏板等。下文细说楼梯扶手的选购细节。楼梯的款式细节是整个楼梯装修设计的关键,所谓细节决定成败,一部大气而精致的楼梯总能让人百看不厌。首先考虑装修楼梯的位置和造型因素。楼梯对于整个家装的布局来说尤为重要,楼梯所占的空间和楼梯的出入口必须谨慎考虑。楼梯一般放置在专门的楼梯间内,或者是靠墙的角落,这样既不浪费空间,也不破坏整体布局。