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亳州批发工业机械设备步进式JB115-100-S1-P1防水行星变速机
发布时间:2024-03-28 22:44:50
-P1防水行星变速机
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4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
伺服减速机的重要参数: 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 一、减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛. 米)。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。 式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50, 求伺服电机的扭矩?:100x9. .M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
圆弧齿蜗轮减速机圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施:
圆弧齿蜗轮减速机中圆弧齿轮传动的主要损伤形式有:齿端崩角,轮齿折断,齿面疲劳点蚀,齿面塑性变形,齿面胶合和齿面磨损等。具体产生何种损失形式与齿轮传动的设计参数,齿轮材料的选择和硬度配对,精度,热质量,端部是否修薄,装配和跑合质量,润滑状况以及使用工况等有关。
齿端崩角
齿端崩角大多发生在主动轮的啮入端或工作齿面与端面成锐角的部分,既可能发生在齿要部,也可能发生在齿腰部。由于圆弧齿蜗轮减速机传动均是斜齿轮传动,当轮齿进入啮合时,接触迹首先出现在端部,因端部汉外没有轮齿来分担作用于轮齿端部的载荷,致使轮齿端部的齿要和齿腰应力增大,产生齿端效应,严重时导致齿端崩角为防止或减少圆弧齿蜗轮减速机传动中的崩角,除提高精度,增加齿轮轴的风度外, 有效的措施是把主动齿轮的轮齿啮合入端修薄。对高精度齿轮取较小值,小模数齿轮取较大值。从工艺上防止齿端崩角的 简单方法是采用端大倒角,但这种方法实际上减少了有效齿宽,并且不能削减啮入冲击。对大螺旋角齿轮,锐角端的强度削弱较严重,更易产生崩角,故此类情况必须进行齿端修薄。对大重合度圆弧齿轮传动,重合度大于3,虽然接触迹数目增加,但齿端应力减速小并不显着,特殊情况下,齿端应力大于轮齿中部应力,也易产生崩角,故此类情况必须进行齿端修薄。对高速圆弧齿传动,为提高其运动的平稳性,必须进行齿端修薄。对没有进行齿端修薄的齿轮传动,为了提高 其在端面处的强度也可采用在装配时,有意识地进行齿轮轴向错位,让出部分主动轮的啮入端,以减少或避免齿端效应。
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