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博平镇设备行星式PLEK120-L3-100-S2-P2定位行星变速机
发布时间:2024-05-06 06:58:22
S2-P2行星变速机
要提高双层镍铁一铬组合镀层的防锈性,还应严格控制工艺和加强工艺管理[5]。镀前磨光的控制磨光后粗糙度在3.2m(▽6)的表面上镀双层镍铁合金/铬后盐雾试验出现不小于lmm2锈点,粗糙度在.8m(▽8)的表面上在同等工艺条件下镀后则不出现锈斑,可见磨光要求粗糙度在.8m以上。添加剂的选择不论是单一光亮剂还是商品化组合添加剂都应选择定点专业厂生产的,每批添加剂应先用赫尔槽试验,与样板对比,检查试样的防锈性是否符合要求,方可投入使用。白班原因:砂皮沾水打磨(水砂)后底材或漆膜上有脏手印。水砂后,底材或漆膜已干,但底材微孔内还有水分。预防:水砂后涂装前保证底材或漆膜表面清洁。水砂后应充分干燥去水。考虑采用干砂工艺。方法:除去问题漆膜,干燥打磨后重涂。砂痕印原因:因配比不当造成层间附着力差和漆膜柔韧性差。重涂间隔时间过长。预防:严格按照规定比例配漆。重涂间隔不宜过长。脱漆至底材表面,清洁后严格按照规定重涂。颗粒原因:涂装环境比较脏。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高,使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用
直流伺服电动机的主要优点如下: 1)体积小、重量轻、效率高,一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广,从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是: 1)结构较复杂,电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花,带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器,因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 2.交流伺服电动机 1)交流伺服电动机的结构与特点 交流伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视为无数条并联的导体条组成)两类结构,其工作原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中嵌有两相绕组,彼此轴线在空间相差90°,其中一相绕组称为励磁绕组,连接交流励磁电压uf另一相称为控制绕组,外接控制信号电压uc。控制电压uc的大小和相位随偏差信号的变化而改变。
0-25-S2-P1