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新安镇直连式BH150A-L2-16-B2-D1-S6机器人行星齿轮箱
发布时间:2024-05-02 04:02:47
新安镇:直连式BH150A-L2-16-B2-D1-S6机器人行星齿轮箱
滚动轴承是类型比较多的轴承,滚动轴承可以分为很多的类别,如何对滚动轴承进行选购呢?现在轴承市场较多,如何选购质量好价格适宜的轴承呢?滚动轴承套圈承受三种载荷,循环载荷、局部载荷、摆动载荷。旋转精度,对轴承有较高旋转精度要求时,为消除性变形和振动影响,应避免采用间隙配合。轴承的轴向位移配合中,当要求轴承的一个套圈在运转中能轴向游动时,轴承外圈与轴承座壳体孔应采用松配合。滚动轴承配合的选择,轴承与轴的配合采用基孔制,而与外壳的配合则采用基轴制。
伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。
这个设计的好处是:避免了二根电源线的緾绕问题,因为线圈是不停的转的,你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话,会是怎么的情景?
关于线圈中的电流由于是交流电,是有电流等于零的时刻,不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了,更何况线圈有质量,具有惯性,由于惯性线圈就不会停下来。
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