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网罗精品机电行星式MFL120-L2-40-M-K-22-110定位用行星变速箱
发布时间:2024-04-18 14:30:02
-K-22-110用行星变速箱
各采样点疲劳强度应力计算结果如表3所示:构架的材料为低合金高强度钢,取屈服极限为36Mpa,疲劳强度为24Mpa,采用HyperGraph软件绘制得到的材料的Goodman图及采样点的平均应力和应力幅的结果如图2所示:由图2可知,各采样点的应力范围均在Goodman疲劳极限范围内,表明该构架满足疲劳强度要求。束语用HyperMesh软件建立了构架的有限元模型,并按照UIC615-4标准对构架加载主要运营工况下的载荷,然后用RADIOSS软件求解各工况下构架的应力,并计算了各关键点的应力幅和平均应力。
众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。
行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮,它们用于传递两平行轴间的动力和运动,
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。
针对同轴减速机,输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机通常设计为齿轮减速机。存在各种类型的齿轮减速机。
在一个结构简单的圆柱齿轮减速机中,各个圆柱齿轮的轴相互平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向根据齿轮对的数量确定,方向既可相同也可相反。
虽然圆柱齿轮减速机原则上不属于同轴减速机,但通过两个齿轮对(总共四个齿轮)也可实现同轴。其中两个齿轮平行于一根轴。