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云南批发机械设备行星式BD120R-L2-28-B2-S9 行星减速器
发布时间:2024-05-03 11:28:32
2-S9率行星减速器
现结合其结构特点,仅对低温性能方面作简单介绍。对低温碟阀密封性能的要求:低温阀门产生泄漏的原因主要有两种情况,一是内漏;二是外漏。阀门产生内漏主要原因是密封副在低温状态下产生变形所致。当介质温度下降到使材料产生相变时造成体积变化,使原本研磨精度很高的密封面产生翘曲变形而造成低温密封 。我们曾对DN25阀门进行低温试验,介质为液氮(-196℃)蝶板材料为1Cr18Ni9Ti(没经过低温)发现密封面翘曲变形量达.12mm左右,这是造成内漏的主要原因。
蜗轮蜗杆减速机工作原理;蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆,从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
减速机的种类常见减速机的种类:
) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较:
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器体积背隙 低 高 高刚性 高 中 低寿命 中 短 长效率 低 高 高输入转速 3000以上 2000以下 2000以下