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罗家洼乡机械装置步进式MF150XL1-4-35-114.3自动化行星变速机
发布时间:2024-04-19 13:04:27
5-114.3自动化行星变速机
一.定义球墨铸铁管主要称之为离心球墨铸铁管,它具有铁的本质、钢的性能,防腐性能优异、延展性能好,密封效果好,简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气,输油等。是供水管材的,具有很高的性价比。与PE管材相比,从时间上,球墨管比PE管更简单快捷,且后内外承压力更好;从密闭性和防腐性上来看,球墨管后的密闭性更好,也可以通过多种防腐手段提高防腐蚀性能;从水力性能来看,因球墨管规格一般指内径,PE管规格一般指外径,因为同等规格条件下,球墨管能实现更大的径流量;从综合维护造价来看,球墨管有着更加优越的性价比。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。
行星减速机伺服系统变频器振动功能用来提高系统的抗负载波动性能,功能包括不规则振动预防与速度反馈检测。两种功能。不规则振动预防功能可对V/f控制时的高载波频率,低惯量轻载运行振动进行有效,功能生效后,行星减速机伺服系统变频器可根据实际负载情况,通过调节输出电流、振动。
使用振动功能时,需要注意以下几点:
1)不规则振动预防功能用于V/f控制的行星减速机伺服系统变频器,如果系统对动态响应速度的要求较高,不亦使用本功能。
2)行星减速机伺服系统变频器参家N1-03用来改变不规则振动预防功能的电流调节滤波器时间,增加加滤波时间 可以减缓调节作用,平稳调节过程。
3)行星减速机伺服系统变频器速度检测调节器增益参数N2―01月来改变速度反馈增益加大增益可以增强反馈效果,负载变动对速度的影响。
V/f控制M控制的行星减速机伺服系统变频器速度控制,频率给定可直接控制PWM调节器输出,频率误差以频率补偿的形式进行调整。环v/f控制时,频率误差为频率给定与速度观测器预测速度间的误差。因此.正确设定电机参数,可以减小稳态速度误差。
一般而言,行星减速机伺服系统变频器V/f控制时的补偿频率通常控制在输出频率的20%范围内,其性质与转差补偿类似。
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