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王滩镇机械装置直连式PG90F-L1-7-19-70数控行星减速器
发布时间:2024-04-18 15:56:25
-70数控行星减速器
那么,润滑轴承的重要性,先停在这里。浸泡法:一些精密双列角接触球轴承采用浸泡在防锈油脂中,让其表面粘附上一层防锈油脂的方法。油膜厚度可通过控制防锈油脂的温度或粘度来达到。刷涂法用于不适用浸泡或喷涂的室外建筑设备或特殊形状的制品,刷涂时既要注意不产生堆积,也要注意防止漏涂。喷雾法一些大型防锈物不能采用浸泡法涂油,一般用大约.7Mpa压力的过滤压缩空气在空气清洁地方进行喷涂。喷雾法适用溶剂稀释型防锈油或薄层防锈油,但必须采用完善的防火和劳动保护措施。
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间;当外侧的动力驱动太阳齿轮时,可以带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点,结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体,都集中在轴承与端盖之间,经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。
行星减速机伺服系统PID功能生效时,可通过参数H1―01~H1―10的设定定义如下DI信号。
19:PID取消,ON时取消PID调节功能;
30:积分复位,ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0";
31:PID积分保持,ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0",调节器输出保持不变;
34:PID软启动生效,ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节.参数b5―17设定的加减速时间有效;
35:PD调节器极性变换,ON时转换HD输出极性。