热点
- · 河北石家庄井陉矿金刚砂耐磨地坪材料
- · 南阳回收乙烯基酯树脂 回收聚酯树脂24小时服务
- · 2024欢迎访问##四川隆昌NRXL-9.8/0.525-14抗谐波电抗器——实业集团
- · 苍南租发电机电话--本地租赁公司
- · 鹤壁供应X10CrAlSi18冷拉棒高温合金钢、X10CrAlSi18多少公斤批发价-富宝报价
- · Nitronic60厂家~上海精车发货
- · 南昌出售新机电伊明牌PLE060-L3-100-S2-P2双轴行星减速箱
- · 湘潭灰钙粉\颗粒氧化钙|大新钙业参数
- · 东光散装方木燃烧颗粒实木颗粒
- · 朝阳Q235D镀锌工字钢 45B工字钢厂家联系方式
- · 欢迎访问##南芬污水处理工业硅藻土##股份集团
首页
> 正文
优惠现货WHEDCO伺服器IMJ-313E-X-D销售现货
发布时间:2024-03-28 23:51:20
以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
/ 三菱 / ABS
-25 ... +55 (-13 ... +131)
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA