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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程:Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后,要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试,具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据,数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中,可能需要对数据进行整理,以下是几个常用数据指令WTOB指令:字节转换为字,BTOW指令:字转换为字节。由于交流电路中的电压、电流都随时间变化,所以功率也是变化的,每一瞬间电压与电流的乘积称为瞬时功率。由于瞬时功率的计算和测量都很不方便,所以通常都是用瞬时功率在一个周期内的平均值来表示,称为平均功率或有功功率,即P=UI=IR=U/R。如果是纯电感性负载(如变压器、三相异步交流电动机等),它在电路中两端的电压比流过电感的电流超前90,电压与电流的有效值关系满足欧姆定律,即I=U/XLXL为感抗(Ω),其大小由式子XL=ωL=2πfL决定。变频器有一些电压和电流模拟量输入端子,改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速,如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接,就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量,利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示,由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能,需要给它连接模拟量输出模块(如FX2N-4DA),再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。我完成了这两个二手项目后,我强烈要求,我要从一而终,要接收新的项目,领导在我强烈的要求下,终于给了我一个新的项目。我拿到项目后,感觉还是二手项目比较好。给我了我一个我从来没有接触过的工控产品,明知道我英语不好,在学校学的那些英语,出了校门已经还给了老师。还给我一个西门子安全模块编程项目,西门子安全模块在市场上用的比较少,成熟的案例比较少,而且 重要的是说明书和帮助文件都是英语编写的,几乎很少有中文。