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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。plc主从总线通信方式又称为1:N通信方式,这是在PLC通信网络上采用的一种通信方式。在总线结构的PLC子网上有Ⅳ个站,其中只有一个主站,其他都是从站,也就是因为这个原因主从总线通信方式又称为1:N通信方式。工作原理主从总线通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常在主站中配置一个轮询表,即一张从机号排列顺序表,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。根据用户的使用要求,在机床主传动中,要求主轴转速范围为:0.1~800rpm,即Rn=8000,要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求,因此设计出一种双电机驱动装置,使输出轴的转速范围变宽,能够满足机床时转速范围较大的需求。目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱,这种传动装置结构只能满足一般的变速要求,但是如果需要更大的变速范围,原有的这种传动装置是远远不能满足的。接受离职的同事遗留的能源管理项目。我在当时根本就没有接触过力控组态软件,自己只能没日没夜的看说明书,看,电话咨询。 历经三个月的我终于完成项目。力控组态软件的项目终于结束了,我以为我可以休息一段时间,但是我错误的估计了领导的对我的重视。马上又让我投入了另外的一个项目,那就是压标机,台达的plc,我就是那苦命的,又是一个二手的项目,别人干了一半的。不过这个控制系统很简单,但是就是机械不给了,总是变更设计,搞得我陪了两个月,我如果没有在单位就在现场,如果单位和现场都没有我,那我就在去现场的路上。