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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。由于设计技巧问题,寄生回路也是多种多样的,有的较明显,根本不能工作,这在设计中容易发现。有的电路较复杂,只有等到某些条件具备时,偶然会因寄生回路的存在而产生一次误动作。举例来说如所示是一个具有信号灯和热保护的正反转电路,在正常工作时,能完成正反转的起动、停止和信号指示。但当热继电器FT动作时,线路就出现了虚线所示的寄生回路,使正向接触器KI不能释放,起不了保护作用。正确的接法应将KK2两个线圈接于电源的同端,如所示。不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。接近关类型的选择检测金属的首先选用电感式,检测非金属时优先选用电容式,检测磁信号的选用磁感式接近关。接近关外观的选择一般常选用圆柱螺纹形状,可根据实际需要来选择。检测距离的选择根据需要选用,一般厂家说明书上都会注明检测距离。信号的输出选择交流接近关输出交流信号,而直流接近关输出直流信号。特别注意:负载的电流一定要小于接近关的输出电流,否则应添加转换电路。关频率的选择关频率指接近关每秒从“”到“关”转换的次数。时间继电器作用:通过设定确定星型到三角型转换的时间,需要延时触点。热继电器作用:过载保护。断路器作用:为电动机短路保护。主电路控制电路按下启动按钮SB2,主回路电源启动,KM线圈得电,其常触点闭合,实现自锁,时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路接通,Y型启动已经实现,此时时间继电器延时断触点使Y形自锁,而△回路KT的NO(常)触点得电后要延时闭合,使得△型回路不得电,电路中星形回路与三角形回路互锁,整定时间到后,常闭触点断,切断Y型启动回路,时间继电器的常触点瞬时闭合,接通△型回路,而其KM-△线圈得电,其常触点闭合,自锁,同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断,KT线圈失电,电机此时已经处于正常运行状态,完成了星三角降压启动。