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定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。掌握各类电气图的绘制特点各类电器图都有各自的绘制方法和绘制特点,掌握了这些特点,并利用他就能提高读图效率,进而自己也能设计和制图。大型的电气图纸往往不止一张,也不只是一种图,读图时应将各种有关的图纸起来,对照阅读。比如通过系统图,电路图早;通过接线图,布置图找位置;交错阅读收到事半功倍的效果。把电气图与土建图,管路图等对应起来阅读。电气施工往往与主体工程,土建工程以及其他工程,工艺管道,蒸汽管道,给排水管道,采暖通风管道,通信线路,机械设备等项工程配合进行。当IDL=1时,进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1,允许串行I/O中断;当ES=0,禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS=0,设定为低优先级。波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:方式0和方式2的波特率是固定的。很多人不放心发商配备的配电箱,在装修过程中考虑自行更换。在更换时则可能遇见了新的麻烦,那就是——漏电和空哪个更好呢?其实,二者各有所长(本来我要说“各有利弊”的,后来想了想这个词不合适),漏电关和空气关需要协同配合,才能把各自的价值发挥到化。普通空有两个保护功能:过载保护和短路保护。漏电关有三个保护功能:过载保护、短路保护和漏电保护。所以,二者在功能上的区别在于,漏电关多了一个漏电保护功能。