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plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点, 近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识,成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师,自2015年以来一直负责电工PLC技术(初、中级)的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中,本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时,或多或少地都会出现一些不足和错误。用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“,执行菜单命令插入-S7块-数据类型,生成新的UDT,在生成UDT的元素时,可以设置它的初始值和加上注释,如下图从表面上看UDT1与stack完全相同,但是它们有本质区别。结构(STRUCT)是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的,但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义,并单独存放在一个数据块中。生成UDT后,在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用,:在变量声明表中定义一个变量,其数据类型为UDT1,名称为ProData如下图上图可以看出,UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型(如INT)是一样的。今天介绍一种采用普通网卡通过TCP/IP与plc通讯,通过以太网实现WICC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC,以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。STEP7硬件组态使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态,在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件,如所示:STEP7 ,出属性对话框,如所示:CP443-1属性对话框3.点击属性对话框,出网络参数设置对话框,点击“新建”按钮,新建一个以太网络,输入以太网模块CP443-1的IP地址,通常情况下,不需要启用网关。CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。