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现在自动化控制过程中,除非一些简单的控制柜的组合,这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现,而稍微复杂一点点的工程项目,肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求,而我这边在次使用博图的时候,就需要使用模拟量采集的信号,当时在搜索过程中,查了很多相关的, 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的,这里贴出我的程序,希望能给大家一点点帮助,或者大家告诉我还有别的方式采集的话,更简便,以前我还使用过S7-200这款plc,还有欧姆龙CJ1M中也使用过,下面这些图片大家先看下,有的可能以后你们使用中会遇到一些,是可以直接套用的。HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分生产,便于部件标准化。有朋友问,星三角降压启动中的电机,星形连接和角形连接时转速相同吗?是肯定的,转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出,计算公式:n=60f/pn:转速。60:60秒,平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数,即60秒旋转的周数。f:电网频率,我国工频电为50HZ。p:电机极对数,如:2极电机,对数是1;4极电机,对数是2;当然这是同步转速,对于平时遇到的异步电机,电机转子转速低于定子旋转磁场转速,所以还涉及到电机转差率的因素。由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器,由于电路中GG2作用相同,习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端,/SD称为置位(或置1)端;/RD称复位(或置0)端。在标注字母上方加短杠,表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端,两者的逻辑电平相反,以Q端为基准。如Q=1,则/Q=0。从电路结构来看,因仅有两个输入端子,则输入有四种电平组合,在合适的信号作用下,触发器可以从一种稳态翻转至另一稳态。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆盘的齿错1/2齿距,转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极,另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看,PM型转子N极与S极分布于转子外表面,要提高分辨率,就要提高极对数,通常20mm的直径,转子可配置24极,如再增加极数,会增大漏磁通,降低电磁转矩;而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上,因此可以增加转子极数,从而提高分辨率,20mm的直径可配置100个极,并且磁极磁化为轴向,N极与S极在装配后两极磁化,所以充磁简单。