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当定子电流由正变负时,在切换过程中,电流接近于零,定子对转子的吸引力接近零,此时转子磁通产生的转矩为主,,转子的磁通要走气隙的路径,故转子在磁通力矩的作用下,沿箭头方向运动到转子磁极轴线(N和S极的中心线)正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时,,定子磁极的极性反转,转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用,沿箭头方向运动,直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时,电流过零变正,则转子经过图向图,步距角为180°。在单片机软硬件应用电路中,如果要实现独立的按键输入,在不使用其他的功能辅助IC的情况下,一般一个按键对应一个IO引脚,如果要实现多个独立按键输入,那么就要多个独立IO。如下图所示,普通IO实现的独立按键输入然而,在实际应用的很多场合下,我们往往会碰到单片机IO引脚不够用,或者,需要出于成本等原因,我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入,下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。RS-23RS-422与RS-485的性能参数表:单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻,信息只能由一方A传到另一方B,则称为单工。如果在任意时刻,信息既可由A传到B,又能由B传A,但只能由一个方向上的传输存在,称为半双工传输。如果在任意时刻,线路上存在A到B和B到A的双向信号传输,则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线,2和3是用来传数据的。由于模拟量信号易受干扰,因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示,屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端(COM),而不要接E端(接地端),屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意:模拟量导线应远离主电路100mm以上;模拟量导线尽量不要和主电路交又,若必须交又,应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下,模拟量接线原则适用关量接线,不过由于关量信号抗干扰能力强,所以在距离不远时,关量接线可不采用屏蔽线,而使用普通的导线,但同一信号的两根线必须互相绞在一起。