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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机,设计的多极Nr=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如,I为50A, /5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度,由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如,0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级,保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下,计量选择0.2级,测量选择0.5级,一般监视仪表选择1级。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。控制水泵的交流接触器,其吸合、断次数非常多,那么其主触点很容易被熔化。熔化之后,触点接触 ,会导致主回路电压降低,以致水泵电机发热过载。像这种情况的交流接触器还有很多,比如行车中控制上、下、左、右的;电动葫芦中控制上、下、左、右的,等等。诸如此类的交流接触器,在维修过程中,一定要特别注意其主触点是否接触 。尺寸比较大的交流接触器,诸如此类的交流接触器,一般用于功率较大的电动机。而且正常情况下,应该是星三角降压启动。