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盐城发电机维修500KW--中动电力
发布时间:2024-05-11 07:27:24
盐城发电机维修500KW--中动电力
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构,它共有6个字节的元素,图中每一个小格为二进制的1位,每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的编号,可以取-32768~32767之间的整数。每维之间的数字用逗号隔,每一堆始和结束的编号用两个小数点隔。如果有一维有N个元素,该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N,ARRAY[1..100]结构结构(STRUCT)可以是不同类型的数据组合,可以用基本数据类型、负载数据类型(包括数组和结构),和用户定义数据类型(UDT)为结构的元素,一个结构可以由数组和结构组成,结构可以潜逃8层。