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青岛崂山应急发电车出租省油耐用发电机出租公司--青岛崂山应急发电车出租
发布时间:2024-03-29 08:03:45
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光电关点动控制接触器的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,KA为直流24伏小型中间继电器,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图接触器线圈电压为AC220V,此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图:下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解:下面对线的颜色进行讲解:黄色(粗)代表三相电R,绿色(粗)代表三相电S,红色(粗)代表三相电T,黑色(粗)代表零线,蓝色(细)代表DC24V-,棕色(细)代表DC24V+,黑色(细)代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。