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曹县发电机维修省油耐用本地发电机出租公司--曹县发电机维修
发布时间:2024-04-18 03:52:26
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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
万用表电流档分为交流档与直流档两个,当测量电流时,必须将万用表指针打到相应的档位上才能进行测量。交流档直流档在测量电流时,若使用mA档进行测量,须把万用表黑表笔插在COM孔上,把红表笔插在mA档上,如下图方框所示;若使用10A档进行测量,则黑表笔不变,仍插在COM孔上,而把红表笔拔出插到10A孔上,如下图方框所示。电流测量注意事项如果使用前不知道被测电流范围,将功能关置于量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。