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IAI电动夹手-福安
发布时间:2024-04-16 10:39:30
IAI电动夹手-福安
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保养注意事项
日韩系机器人大多数选用润滑脂,欧美系机器人大多数选用润滑油,对此需要选用不同的工具。
工业机器人保养对润滑油的参数及用量有非常严格的要求。选用错误粘稠度的润滑油会直接导致机器人损坏。
由于工业机器人内含减速机和油封,加油过程中的压力也有严格的规定。压力过大直接导致油封脱落是润滑油进入电机。
更换电池时需要做好备份及相应其他措施,防止数据及零点丢失。
机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
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